Il Ristorante "La Taverna della Rocca" nel cuore dell'antico Borgo del Castello di Frontone, in provincia di Pesaro - Urbino, vi propone numerosi piatti tradizionali preparati con cura e passione dalle donne del paese, sin dal 1966.  I primi piatti, Tagliatelle, Cappelletti, Gnocchi e Ravioli sono conditi con Ragù, Sugo d' Anatra o Funghi Porcini e spesso, durante la stagione invernale, con Ragù di Cinghiale  o  Capriolo. La sfoglia ruvida e porosa è ancor oggi impastata esclusivamente a mano, stesa col mattarello e lasciata asciugare naturalmente. I secondi piatti che potrete gustare ogni giorno sono; Braciole,Costarelle e Salsicce di Maiale,Bistecche di Vitellone,Tagliata di Vitello e Agnello a scottadito tutti cotti al momento nell'ampio camino situato nella sala attigua alla cucina. La Domenica e nei giorni Festivi la cucina propone anche piatti cotti al forno : Cannelloni,Lasagne,Coniglio in Porchetta,Piccioni ripieni ed Agnello. Solo su ordinazione Polenta, Cinghiale e Daino. La Crescia, specialità tipica della zona, simile alla piadina romagnola, ma cotta al momento in graticola sopra la brace, viene servita calda nel cestino del pane accompagnata da un assortimento di affettati e formaggi  locali o da verdure. La Crescia viene proposta a pranzo, nel pomeriggio ed a cena con la sola esclusione del pranzo di Domenica e dei Festivi; farcita può essere ordinata anche da asporto.
Da Giugno  a Settembre è possibile mangiare in piazzetta.